TDK és Diplomammunka témák

Alkalmazások
A tanszék által fontosnak talált gyakorlati kutatási irányok, melyekben várjuk hallgatók jelentkezését, legyen az TDK, diplomamunka vagy PhD kutatás:
 
* Légi lézerszkennelés – adatfeldolgozás, adatfúzió, teljes hullámalakos érzékelés
* Földi lézerszkennelés – pontosságvizsgálat, képek fúziója pontfelhővel, mérnökgeodéziai alkalmazások
* Közelfotogrammetriai modellalkotás – térbeli kiértékelési alkalmazások, Flash LiDAR, MS Kinect szenzor, RapidPrototyping, különböző kamerák (ipari, hő stb), baleseti és ipari alkalmazások
* Mérnökfotogrammetria - szerkezet-, mozgás-, deformáció- és anyagvizsgálatok
* Orvosi fotogrammetria – röntgenek, CT-k, ultrahang, endoszkóp, CBCT használata
* Profilszkennelés – jégzajlás monitorozása, forgalom-mérés/osztályozás, embertömegek csoportosulásának vizsgálata, beltéri térképezés, kátyúfelmérés
* RFID – beltéri navigáció, mozgásminta-elemzés, közlekedési alkalmazások
* LBS – Wifi-RFID-GSM-GNSS tesztek, technológia-összehasonlítás
* Inerciális mérések és feldolgozásuk – pl. bólyamérés, biomechanikai mérések
* UAV – hely- és helyzetmeghatározás, képek tájékozása, objektum-felismerés, képfeldolgozás, alkalmazások (közlekedési csomópont monitoring, szerkezetállapot monitoring, vadak mérése)
* Nyílt forráskódú térinformatika – térképek, szoftverek
* Közösségi térképezés, adatgyűjtés (crowd sourcing, community mapping)
* WebGIS – kereskedelmi és open-source szoftverek
* Távérzékelés a környezetvédelemben: globális felmelegedés hatásának elemzése sarkvidéki területeken, műholdas környezetmonitoring,, szennyezés-, változás-követés, tájrehabilitáció követése
* Műholdas megfigyelés a katasztrófavédelemben: árvíz, belvíz, erdő-, bozóttűz, földrengés, cunami, műholdas támogatása és elemzése
 
Elvek, elméletek
A tanszék által fontosnak talált elméleti kutatási irányok, melyekben várjuk hallgatók jelentkezését, legyen az TDK, diplomamunka vagy PhD kutatás:
 
* Mozgásminták előállítása és elemzése
* Képek és pontfelhők összeillesztése és vizsgálata (automatikus módon, drón képekből)
* Szenzorfúzió , integrált helymeghatározás– {Wifi, RFID, GSM, GNSS és társai, INS, odométer, mélységkamera}
* 3D trajektória előállítása inerciális mérésekből (pl. beltérben)
* Képfeldolgozás – képszegmentálás, képosztályozás – pixel és objektumalapú megközelítés, földi/légi/orvosi felvételek, open source library-k (OpenCV, ImageJ) használata és fejlesztése, GPU (pl. CUDA) használata képfeldolgozásban
* Kamerakalibráció- hitelesítés, mérési hálózattervezés, járulékos paraméterek hatásainak vizsgálata, kiegyenlítés, sztochasztikus modellek
* Objektumfelismerés 3D pontfelhőből (modellezés) – lehetőleg automatikus eljárással, földi és légi mérésre támaszkodva
* ITS-elemzések – multimodális elemzések (pl. legrövidebb út), hálózati érzékenység vizsgálata, szolgáltatás/ellátás elosztásának elemzése (pl. egészségügy, iskola, közigazgatás)
* Térinformatikai elemzések – változatos témák
* Neurális hálózati alkalmazások – adatosztályozás, klaszterezés
* Genetikus algoritmusok – függvényillesztés (genetikus programozás), képek transzformációja (differenciális evolúció), legrövidebb út keresése (genetikus algoritmus)
* Időadatok, időbeli adatsorok vizsgálata térinformatika segítségével
* A kartográfia lehetőségei a térinformatika keretein belül
* Társadalmi-gazdasági változások dinamikája – a vizsgálat lehetőségei térképészeti eszközökkel az idő függvényében
* Katonai objektum-típusok meghatározási lehetőségei térinformatikai és építőmérnöki vizsgálati módszerekkel – periodizálás, kategorizálás, referenciarendszerek kialakítása
* A környezeti rekonstrukciók kutatási lehetőségeinek időkorlátai – a kutatás támogatása topográfiai és távérzékelési eszközökkel
* Mérnökfotogrammetria - mozgás-, deformáció- és anyagvizsgálatok és minősítések fényképek alapján
 
Céges, intézményi kapcsolatok
A tanszék által ismert és elimsert cégek, melyek szívesen működnek együtt kutatásokban illetve várják a hallgatókat szakmai gyakorlatra:
 
* Fömi (földmérés, távérzékelés),
* AntraID (RFID mérések)
* Piline (földi lézerszkennelés)
* Roden (terepi geodézia, földi lézerszkennelés)
* Sick (profillézerszkennerek)
* Komunálinfo (közműinformatika)
* Humansoft (modern informatikai technológiák)
* Semmelrock (térkőgyártás)
* Sidex (földi és tárgy-lézerszkennerek)
* Leica (lézerszkennelés)
* Enviroplus (stratégiai zajtérképezés)
* BKK-Közút (közlekedési térinformatika)
* Geoview (térinformatika)
* Geoadat (fotogrammetriai kiértékelés, ingatlan-térinformatika)
* Golder (geológia, hidrogeológia)
* Varinex (CAD, lézerszkennerek, térinformatika)
* Tondo (tárgyszkennerek)
* TopMap (navigációs adatbázisok)
* Topolisz (navigációs adatbázisok, elemzések)
* NavNGo (navigációs rendszerek)
* OMI-Optika (mérőrendszerek)
* HM térképészet (katonai térképészet, térinformatika)
* Viamap (térinformatika, WebGIS)
* ELTE Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék
* Geodézia Földmérőmérnöki Szolgáltató Kft (földmérés, lézerszkennelés)
* MindiGIS Kft (pontfelhő kiértékelés)
 
Tanszéken futó projektek
A tanszéken jelenleg futó projektek:
 
* Safetrip (EU FP 7): modern helymeghatározási módok és kétirányú műholdas kommunikáció az intelligens közlekedésben
* Nokia Siemens Network: GSM alapú helymeghatározás és közlekedési alkalmazása
* Kőmérő (Semmelrock): térkő minőségellenőrző rendszer fejlesztése
* Sick: profil lézerszkenner alkalmazása a közlekedésben és robotikában
* SOTE: érhálózat rekonstrukciója orvosi felvételekből
* Humansoft-ICollware: földi lézerszkennerek alkalmazása bűnügyi helyszínelésben
* Kopter: földi irányítású modell helikopteres adatgyűjtés